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                電永磁吸盤的控制方法
                電永磁吸盤的控制電路根據不同的要求可以采用不同的控制方法,常見的電路一般可分為三個部分:勵磁控制部分、退磁控制部分、電磁盤保護部分。
                第一部分是為電磁盤勵磁提供直流電源,一般采用二極管整流、直流發電機或晶管整流。
                第二部分是工件加工完畢后為取出工件,給電磁盤提供退磁電源。一般采用轉換開關給電磁盤通以反向直流電源,或通以逐漸變小最后趨近于零的交變電流。
                第三部分主要是防止工件在加工過程中電磁盤突然斷電或勵磁電流減小而造成電磁盤失磁或吸力下降,使工件脫出而發生事故。一般在電路中串聯欠電流繼電器。當流過電路的電流下降時,欠電流繼電器動作,同時切斷砂輪電動機主電路,使砂輪停止運轉,以免造成事故。

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